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GP2Y0A02YK0F是夏普的一款距离测量传感器模块。

它由PSD(position sensitive detector) 和IRED (infrared emitting diode) 以及信号处理电路三部分组成。由于采用了三角测量方法，被测物体的材质、环境温度以及测量时间都不会影响传感器的测量精度。传感器输出电压值对应探测的距离。通过测量电压值就可以得出所探测物体的距离，所以这款传感器可以用于距离测量、避障等场合。

技术参数：

1、距离测量范围： 20 to 150 cm

2. 信号输出类型：电压模拟信号

3. 包装尺寸：29.5×13×21.6 mm

4. 功耗： 标称值33 mA

5. 供电电压：4.5 to 5.5 V模拟量输出，需要有AD转换器的单片机控制输出与距离成反比非线性关系AD位数越高测距效果越，10位AD可达0.1cmSD卡插入检测、写保护检测端口全部引出，方便功能扩展基于三角测量法原理

频率由单片机采集频率决定

本模块夏普原装，假一罚十，货源充足，可批发。