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TF Mini LiDAR是一款基于飞行时间技术（ToF）的单向激光测距仪。它由特殊的光学和电子设备构成，内部集成了面向室内室外各种应用环境的适配算法，雷达身材小巧但测距性能优良。可作为测距工具用来检测前方障碍物的距离；亦可以作为机器人的眼睛，为机器人的安全避障和路线选择提供距离信息；在各种机器控制的场景，支持系统的自动化；因为它体积小、重量轻及功耗低的特点，同样适合用作无人机定高和地形跟随。

TF Mini探测距离12m，支持100Hz采样分辨率，6米内精度为在4cm以内；6~12米，精度在6厘米以内，FOV视场2.3°，抗干扰性强，可在室外强光下工作，整体重量轻至4.7g。

TF Mini LiDAR采用UART (TTL)通讯接口，可用标准5V供电，平均功耗0.6W，兼容各种arduino控制器。

注意：

产品在探测高反射率物体，如镜面、光滑地砖时， 会有失效的风险。当产品与被测目标之间有透明物体，如玻璃、水时，会有失效的风险。请勿直接用手触碰线路板。如有需求，请佩戴静电手环或防静电手套。应用机器控制和安全传感器机器人距离探测无人机定高及地形跟随特性单向测距激光雷达检测距离12 m测距性能优良，精度较高刷新频率达到100HZ 反应灵敏小体积，低功耗规格电压适用范围：4.5V~6V通讯接口：UART（TTL）工作范围：0.3m~12m（@室内）10%反射率时范围：5m平均功耗：0.6W接收角：2.3°分辨率：5mm刷新频率：100Hz测距精度：1% (<6m)，2%(6~12m)测距单位：mm波段：850nm尺寸：42mm×15mm×16mm工作温度: 0℃~60℃存储温度：为 -20℃~75℃抗环境光：70Klux重量：4.7g规格TF Mini LiDAR(12m)           x1配线A     x1